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陸上探査に匹敵する海底鉱物資源探査システムは開発されるか?--将来の金属資源需要を満たす海底資源開発の実現に向けて-- SIP次世代海洋資源調査技術(海のジパング計画)の成果(演旨)(浦辺, 2018)