資料詳細
| 項 目 | 内 容 |
|---|---|
| 論文題名 | 移動ロボットを使用した屋外不整地環境の3次元地図生成の研究(HTT17-P02)(ポスターセッション)(演旨) |
| 論文題名(英語) | Study of 3-D map construction of outdoor irregular terrains using a moving robot (HTT17-P02)(poster session)(abs.) |
| 資料名 | 日本地球惑星科学連合大会予稿集 (online) |
| 資料名(英語) | Abstracts, Japan Geoscience Union Meeting (online) |
| 著者 | 山田 竜平, 矢口 勇一, 成瀬 継太郎 |
| 著者(英語) | Ryuhei Yamada, Yuichi Yaguchi, Keitaro Naruse |
| 巻 | 2024 |
| 頁 | HTT17-P02 |
| 発行年 | 2024 |
| 発行者 | 日本地球惑星科学連合 |
| 発行者(英語) | Japan Geoscience Union |
| 論文の言語区分 | 英語 (English) |
| キーワード | 3次元地図生成, 不整地, ロボット, 3-D mapping, Irregular terrain, SLAM, LIDAR, robot |
| リンク | 日本地球惑星科学連合ホームページ |
| ID | 300043410 |